Fix typos.
[kopensolaris-gnu/glibc.git] / manual / setjmp.texi
index 6b5a6b5..0cf8b84 100644 (file)
@@ -1,77 +1,67 @@
-@node Non-Local Jumps
-@chapter Non-Local Jumps
-@pindex <setjmp.h>
-@cindex non-local jumps
+@node Non-Local Exits, Signal Handling, Resource Usage And Limitation, Top
+@c %MENU% Jumping out of nested function calls
+@chapter Non-Local Exits
+@cindex non-local exits
+@cindex long jumps
 
 Sometimes when your program detects an unusual situation inside a deeply
 nested set of function calls, you would like to be able to immediately
 
 Sometimes when your program detects an unusual situation inside a deeply
 nested set of function calls, you would like to be able to immediately
-return to an outer level of control instead of having to return a
-special exit code that each level of function call must check for.  This
-section describes how you can do such @dfn{non-local jumps}.
+return to an outer level of control.  This section describes how you can
+do such @dfn{non-local exits} using the @code{setjmp} and @code{longjmp}
+functions.
 
 @menu
 
 @menu
-* Introduction to Non-Local Jumps::    An overview of how and when to use
-                                        these facilities.
-* Functions for Non-Local Jumps::      Details of the interface.
-* Non-Local Jumps and Blocked Signals::        Portability issues.
+* Intro: Non-Local Intro.        When and how to use these facilities.
+* Details: Non-Local Details.    Functions for non-local exits.
+* Non-Local Exits and Signals::  Portability issues.
+* System V contexts::            Complete context control a la System V.
 @end menu
 
 @end menu
 
-@node Introduction to Non-Local Jumps
-@section Introduction to Non-Local Jumps
+@node Non-Local Intro, Non-Local Details,  , Non-Local Exits
+@section Introduction to Non-Local Exits
 
 
-As an example of a situation where a non-local jump can be useful,
+As an example of a situation where a non-local exit can be useful,
 suppose you have an interactive program that has a ``main loop'' that
 suppose you have an interactive program that has a ``main loop'' that
-prompts for and executes commands.  One of the commands might
-non-interactively read an input file, perhaps doing some lexical
-analysis and parsing of the input whle processing it.  If a low-level
-input error is detected, it would be useful to be able to return
-immediately to the ``main loop'' instead of having to make each of the
-lexical analysis, parsing, and processing phases all have to explicitly
-deal with error situations initially detected by nested calls.
+prompts for and executes commands.  Suppose the ``read'' command reads
+input from a file, doing some lexical analysis and parsing of the input
+while processing it.  If a low-level input error is detected, it would
+be useful to be able to return immediately to the ``main loop'' instead
+of having to make each of the lexical analysis, parsing, and processing
+phases all have to explicitly deal with error situations initially
+detected by nested calls.
 
 (On the other hand, if each of these phases has to do a substantial
 
 (On the other hand, if each of these phases has to do a substantial
-amount of cleanup when it exits --- such as closing files, deallocating
-buffers or other data structures, and the like --- then it can be more
+amount of cleanup when it exits---such as closing files, deallocating
+buffers or other data structures, and the like---then it can be more
 appropriate to do a normal return and have each phase do its own
 appropriate to do a normal return and have each phase do its own
-cleanup, because a non-local jump would bypass the intervening phases and
+cleanup, because a non-local exit would bypass the intervening phases and
 their associated cleanup code entirely.  Alternatively, you could use a
 their associated cleanup code entirely.  Alternatively, you could use a
-non-local jump but do the cleanup explicitly either before or after
-jumping.)
-
-A return point for a non-local jump is established by calling the
-function @code{setjmp}.  This saves information about the environment in
-which the call to @code{setjmp} appears in an object of type
-@code{jmp_buf}.  Execution of the program continues normally after the
-call to @code{setjmp}, but if a jump is later made to this return point
-by calling @code{longjmp} with the corresponding @code{jmp_buf} object,
-control is transferred back to the point where @code{setjmp} was called.
-The return value from @code{setjmp} is used to distinguish between an
-ordinary return and a return made by a call to @code{longjmp}, so
-usually calls to @code{setjmp} appear in a conditional statement.
-
-Here is how the example program described above might be set up:  
-
-@example
-#include <setjmp.h>
-#include <stdio.h>
-
-jmp_buf main_loop;
-
-void abort_to_main_loop (void)
-@{
-  longjmp (main_loop, -1);
-@}
-
-main ()
-@{
-  extern void do_command (void);
-  while (1)
-    if (setjmp (main_loop))
-      printf ("Back at main loop....\n");
-    else
-      do_command ();
-@}
-@end example
+non-local exit but do the cleanup explicitly either before or after
+returning to the ``main loop''.)
+
+In some ways, a non-local exit is similar to using the @samp{return}
+statement to return from a function.  But while @samp{return} abandons
+only a single function call, transferring control back to the point at
+which it was called, a non-local exit can potentially abandon many
+levels of nested function calls.
+
+You identify return points for non-local exits by calling the function
+@code{setjmp}.  This function saves information about the execution
+environment in which the call to @code{setjmp} appears in an object of
+type @code{jmp_buf}.  Execution of the program continues normally after
+the call to @code{setjmp}, but if an exit is later made to this return
+point by calling @code{longjmp} with the corresponding @w{@code{jmp_buf}}
+object, control is transferred back to the point where @code{setjmp} was
+called.  The return value from @code{setjmp} is used to distinguish
+between an ordinary return and a return made by a call to
+@code{longjmp}, so calls to @code{setjmp} usually appear in an @samp{if}
+statement.
+
+Here is how the example program described above might be set up:
+
+@smallexample
+@include setjmp.c.texi
+@end smallexample
 
 The function @code{abort_to_main_loop} causes an immediate transfer of
 control back to the main loop of the program, no matter where it is
 
 The function @code{abort_to_main_loop} causes an immediate transfer of
 control back to the main loop of the program, no matter where it is
@@ -84,121 +74,120 @@ mysterious at first, but it is actually a common idiom with
 @code{abort_to_main_loop} is called somewhere within the execution of
 @code{do_command}, then it actually appears as if the @emph{same} call
 to @code{setjmp} in @code{main} were returning a second time with a value
 @code{abort_to_main_loop} is called somewhere within the execution of
 @code{do_command}, then it actually appears as if the @emph{same} call
 to @code{setjmp} in @code{main} were returning a second time with a value
-of @code{-1}.  In this particular example, we want both normal and
-premature return from execution of a command to do the same thing ---
-just execute the next command.
+of @code{-1}.
 
 
+@need 250
 So, the general pattern for using @code{setjmp} looks something like:
 
 So, the general pattern for using @code{setjmp} looks something like:
 
-@example
+@smallexample
 if (setjmp (@var{buffer}))
   /* @r{Code to clean up after premature return.} */
   @dots{}
 else
   /* @r{Code to be executed normally after setting up the return point.} */
   @dots{}
 if (setjmp (@var{buffer}))
   /* @r{Code to clean up after premature return.} */
   @dots{}
 else
   /* @r{Code to be executed normally after setting up the return point.} */
   @dots{}
-@end example
+@end smallexample
 
 
-@node Functions for Non-Local Jumps
-@section Functions for Non-Local Jumps
+@node Non-Local Details, Non-Local Exits and Signals, Non-Local Intro, Non-Local Exits
+@section Details of Non-Local Exits
 
 Here are the details on the functions and data structures used for
 
 Here are the details on the functions and data structures used for
-performing non-local jumps.  These facilities are declared in
-@file{<setjmp.h>}.
+performing non-local exits.  These facilities are declared in
+@file{setjmp.h}.
+@pindex setjmp.h
 
 @comment setjmp.h
 
 @comment setjmp.h
-@comment ANSI
+@comment ISO
 @deftp {Data Type} jmp_buf
 @deftp {Data Type} jmp_buf
-Objects of type @code{jmp_buf} hold all of the state information which
-must be restored when performing a non-local jump.
+Objects of type @code{jmp_buf} hold the state information to
+be restored by a non-local exit.  The contents of a @code{jmp_buf}
+identify a specific place to return to.
 @end deftp
 
 @comment setjmp.h
 @end deftp
 
 @comment setjmp.h
-@comment ANSI
-@deftypefun int setjmp (jmp_buf @var{env})
-When called normally, @code{setjmp} stores the calling environment in
-@var{env} and returns zero.  If @code{longjmp} is later used to perform
-a non-local jump to this @var{env}, @code{setjmp} returns a nonzero value.
-@end deftypefun
+@comment ISO
+@deftypefn Macro int setjmp (jmp_buf @var{state})
+When called normally, @code{setjmp} stores information about the
+execution state of the program in @var{state} and returns zero.  If
+@code{longjmp} is later used to perform a non-local exit to this
+@var{state}, @code{setjmp} returns a nonzero value.
+@end deftypefn
 
 @comment setjmp.h
 
 @comment setjmp.h
-@comment ANSI
-@deftypefun void longjmp (jmp_buf @var{env}, int @var{value}) 
-This function restores current execution to the environment saved in
-@var{env}, and continues execution from the call to @code{setjmp} that
-established that environment.  Returning from @code{setjmp} by means of
+@comment ISO
+@deftypefun void longjmp (jmp_buf @var{state}, int @var{value})
+This function restores current execution to the state saved in
+@var{state}, and continues execution from the call to @code{setjmp} that
+established that return point.  Returning from @code{setjmp} by means of
 @code{longjmp} returns the @var{value} argument that was passed to
 @code{longjmp} returns the @var{value} argument that was passed to
-@code{longjmp}, rather than @code{0}.  (If @var{value} is given as
+@code{longjmp}, rather than @code{0}.  (But if @var{value} is given as
 @code{0}, @code{setjmp} returns @code{1}).@refill
 @end deftypefun
 
 There are a lot of obscure but important restrictions on the use of
 @code{setjmp} and @code{longjmp}.  Most of these restrictions are
 @code{0}, @code{setjmp} returns @code{1}).@refill
 @end deftypefun
 
 There are a lot of obscure but important restrictions on the use of
 @code{setjmp} and @code{longjmp}.  Most of these restrictions are
-present because non-local jumps require a fair amount of magic on the
+present because non-local exits require a fair amount of magic on the
 part of the C compiler and can interact with other parts of the language
 in strange ways.
 
 part of the C compiler and can interact with other parts of the language
 in strange ways.
 
-The @code{setjmp} function may be implemented as a macro without an
-actual function definition, so you shouldn't try to @samp{#undef} it or
-take its address.  In addition, calls to @code{setjmp} can appear
-portably in only the following contexts:
+The @code{setjmp} function is actually a macro without an actual
+function definition, so you shouldn't try to @samp{#undef} it or take
+its address.  In addition, calls to @code{setjmp} are safe in only the
+following contexts:
 
 @itemize @bullet
 @item
 
 @itemize @bullet
 @item
-As the controlling expression of a selection or iteration
-statement (such as @code{if} or @code{while}).
+As the test expression of a selection or iteration
+statement (such as @samp{if}, @samp{switch}, or @samp{while}).
 
 @item
 As one operand of a equality or comparison operator that appears as the
 
 @item
 As one operand of a equality or comparison operator that appears as the
-controlling expression of a selection or iteration statement.  The other
+test expression of a selection or iteration statement.  The other
 operand must be an integer constant expression.
 
 @item
 operand must be an integer constant expression.
 
 @item
-As the operand of a unary @code{!} operator, that appears as the
-controlling expression of a selection or iteration statement.
+As the operand of a unary @samp{!} operator, that appears as the
+test expression of a selection or iteration statement.
 
 @item
 
 @item
-As the entire expression of an expression statement.
+By itself as an expression statement.
 @end itemize
 
 @end itemize
 
-Exit points are valid only during the dynamic extent of the function
+Return points are valid only during the dynamic extent of the function
 that called @code{setjmp} to establish them.  If you @code{longjmp} to
 a return point that was established in a function that has already
 that called @code{setjmp} to establish them.  If you @code{longjmp} to
 a return point that was established in a function that has already
-returned, random miscellaneous terrible things are likely to happen.
-This is not likely to produce the behavior you expected of your program,
-so you should be very careful to be sure you know that the @var{env}
-argument you give to @code{longjmp} is always valid.
-
-You should also be careful to give a nonzero @var{value} argument to
-@code{longjmp}.  While @code{longjmp} refuses to pass back a zero
-argument as the return value from @code{setjmp}, this is intended more
-as a safety net against accidental misuse and is not really good
-programming style.
-
-When you perform a non-local jump, accessible objects generally retain
+returned, unpredictable and disastrous things are likely to happen.
+
+You should use a nonzero @var{value} argument to @code{longjmp}.  While
+@code{longjmp} refuses to pass back a zero argument as the return value
+from @code{setjmp}, this is intended as a safety net against accidental
+misuse and is not really good programming style.
+
+When you perform a non-local exit, accessible objects generally retain
 whatever values they had at the time @code{longjmp} was called.  The
 exception is that the values of automatic variables local to the
 function containing the @code{setjmp} call that have been changed since
 the call to @code{setjmp} are indeterminate, unless you have declared
 whatever values they had at the time @code{longjmp} was called.  The
 exception is that the values of automatic variables local to the
 function containing the @code{setjmp} call that have been changed since
 the call to @code{setjmp} are indeterminate, unless you have declared
-them with the @code{volatile} qualifier.
+them @code{volatile}.
 
 
-@node Non-Local Jumps and Blocked Signals
-@section Non-Local Jumps and Blocked Signals
+@node Non-Local Exits and Signals, System V contexts, Non-Local Details, Non-Local Exits
+@section Non-Local Exits and Signals
 
 In BSD Unix systems, @code{setjmp} and @code{longjmp} also save and
 
 In BSD Unix systems, @code{setjmp} and @code{longjmp} also save and
-restore the set of blocked signals; @pxref{Blocking Signals}.  However,
+restore the set of blocked signals; see @ref{Blocking Signals}.  However,
 the POSIX.1 standard requires @code{setjmp} and @code{longjmp} not to
 change the set of blocked signals, and provides an additional pair of
 the POSIX.1 standard requires @code{setjmp} and @code{longjmp} not to
 change the set of blocked signals, and provides an additional pair of
-functions (@code{sigsetjmp} and @code{sigsetjmp}) to get the BSD
+functions (@code{sigsetjmp} and @code{siglongjmp}) to get the BSD
 behavior.
 
 behavior.
 
-The behavior of @code{setjmp} and @code{longjmp} in the GNU Library is
-controlled by feature test macros; @pxref{Feature Test Macros}.  The
-default in the GNU system is the BSD behavior rather than the POSIX.1
+The behavior of @code{setjmp} and @code{longjmp} in the GNU library is
+controlled by feature test macros; see @ref{Feature Test Macros}.  The
+default in the GNU system is the POSIX.1 behavior rather than the BSD
 behavior.
 
 The facilities in this section are declared in the header file
 behavior.
 
 The facilities in this section are declared in the header file
-@file{<setjmp.h>}.
+@file{setjmp.h}.
+@pindex setjmp.h
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
@@ -209,15 +198,251 @@ information about the set of blocked signals.
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
-@deftypefun int sigsetjmp (sigjmp_buf @var{env}, int @var{savesigs})
+@deftypefun int sigsetjmp (sigjmp_buf @var{state}, int @var{savesigs})
 This is similar to @code{setjmp}.  If @var{savesigs} is nonzero, the set
 This is similar to @code{setjmp}.  If @var{savesigs} is nonzero, the set
-of blocked signals is saved in @var{env} and will be restored if a
-@code{siglongjmp} is later performed with this @var{env}.
+of blocked signals is saved in @var{state} and will be restored if a
+@code{siglongjmp} is later performed with this @var{state}.
 @end deftypefun
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
 @end deftypefun
 
 @comment setjmp.h
 @comment POSIX.1
-@deftypefun void siglongjmp (sigjmp_buf @var{env}, int @var{value})
-This is similar to @code{longjmp} except for the type of its @var{env}
-argument.
+@deftypefun void siglongjmp (sigjmp_buf @var{state}, int @var{value})
+This is similar to @code{longjmp} except for the type of its @var{state}
+argument.  If the @code{sigsetjmp} call that set this @var{state} used a
+nonzero @var{savesigs} flag, @code{siglongjmp} also restores the set of
+blocked signals.
+@end deftypefun
+
+@node System V contexts,, Non-Local Exits and Signals, Non-Local Exits
+@section Complete Context Control
+
+The Unix standard one more set of function to control the execution path
+and these functions are more powerful than those discussed in this
+chapter so far.  These function were part of the original @w{System V}
+API and by this route were added to the Unix API.  Beside on branded
+Unix implementations these interfaces are not widely available.  Not all
+platforms and/or architectures the GNU C Library is available on provide
+this interface.  Use @file{configure} to detect the availability.
+
+Similar to the @code{jmp_buf} and @code{sigjmp_buf} types used for the
+variables to contain the state of the @code{longjmp} functions the
+interfaces of interest here have an appropriate type as well.  Objects
+of this type are normally much larger since more information is
+contained.  The type is also used in a few more places as we will see.
+The types and functions described in this section are all defined and
+declared respectively in the @file{ucontext.h} header file.
+
+@comment ucontext.h
+@comment SVID
+@deftp {Data Type} ucontext_t
+
+The @code{ucontext_t} type is defined as a structure with as least the
+following elements:
+
+@table @code
+@item ucontext_t *uc_link
+This is a pointer to the next context structure which is used if the
+context described in the current structure returns.
+
+@item sigset_t uc_sigmask
+Set of signals which are blocked when this context is used.
+
+@item stack_t uc_stack
+Stack used for this context.  The value need not be (and normally is
+not) the stack pointer.  @xref{Signal Stack}.
+
+@item mcontext_t uc_mcontext
+This element contains the actual state of the process.  The
+@code{mcontext_t} type is also defined in this header but the definition
+should be treated as opaque.  Any use of knowledge of the type makes
+applications less portable.
+
+@end table
+@end deftp
+
+Objects of this type have to be created by the user.  The initialization
+and modification happens through one of the following functions:
+
+@comment ucontext.h
+@comment SVID
+@deftypefun int getcontext (ucontext_t *@var{ucp})
+The @code{getcontext} function initializes the variable pointed to by
+@var{ucp} with the context of the calling thread.  The context contains
+the content of the registers, the signal mask, and the current stack.
+Executing the contents would start at the point where the
+@code{getcontext} call just returned.
+
+The function returns @code{0} if successful.  Otherwise it returns
+@code{-1} and sets @var{errno} accordingly.
 @end deftypefun
 @end deftypefun
+
+The @code{getcontext} function is similar to @code{setjmp} but it does
+not provide an indication of whether the function returns for the first
+time or whether the initialized context was used and the execution is
+resumed at just that point.  If this is necessary the user has to take
+determine this herself.  This must be done carefully since the context
+contains registers which might contain register variables.  This is a
+good situation to define variables with @code{volatile}.
+
+Once the context variable is initialized it can be used as is or it can
+be modified.  The latter is normally done to implement co-routines or
+similar constructs.  The @code{makecontext} function is what has to be
+used to do that.
+
+@comment ucontext.h
+@comment SVID
+@deftypefun void makecontext (ucontext_t *@var{ucp}, void (*@var{func}) (void), int @var{argc}, @dots{})
+
+The @var{ucp} parameter passed to the @code{makecontext} shall be
+initialized by a call to @code{getcontext}.  The context will be
+modified to in a way so that if the context is resumed it will start by
+calling the function @code{func} which gets @var{argc} integer arguments
+passed.  The integer arguments which are to be passed should follow the
+@var{argc} parameter in the call to @code{makecontext}.
+
+Before the call to this function the @code{uc_stack} and @code{uc_link}
+element of the @var{ucp} structure should be initialized.  The
+@code{uc_stack} element describes the stack which is used for this
+context.  No two contexts which are used at the same time should use the
+same memory region for a stack.
+
+The @code{uc_link} element of the object pointed to by @var{ucp} should
+be a pointer to the context to be executed when the function @var{func}
+returns or it should be a null pointer.  See @code{setcontext} for more
+information about the exact use.
+@end deftypefun
+
+While allocating the memory for the stack one has to be careful.  Most
+modern processors keep track of whether a certain memory region is
+allowed to contain code which is executed or not.  Data segments and
+heap memory is normally not tagged to allow this.  The result is that
+programs would fail.  Examples for such code include the calling
+sequences the GNU C compiler generates for calls to nested functions.
+Safe ways to allocate stacks correctly include using memory on the
+original threads stack or explicitly allocate memory tagged for
+execution using (@pxref{Memory-mapped I/O}).
+
+@strong{Compatibility note}: The current Unix standard is very imprecise
+about the way the stack is allocated.  All implementations seem to agree
+that the @code{uc_stack} element must be used but the values stored in
+the elements of the @code{stack_t} value are unclear.  The GNU C library
+and most other Unix implementations require the @code{ss_sp} value of
+the @code{uc_stack} element to point to the base of the memory region
+allocated for the stack and the size of the memory region is stored in
+@code{ss_size}.  There are implements out there which require
+@code{ss_sp} to be set to the value the stack pointer will have (which
+can depending on the direction the stack grows be different).  This
+difference makes the @code{makecontext} function hard to use and it
+requires detection of the platform at compile time.
+
+@comment ucontext.h
+@comment SVID
+@deftypefun int setcontext (const ucontext_t *@var{ucp})
+
+The @code{setcontext} function restores the context described by
+@var{ucp}.  The context is not modified and can be reused as often as
+wanted.
+
+If the context was created by @code{getcontext} execution resumes with
+the registers filled with the same values and the same stack as if the
+@code{getcontext} call just returned.
+
+If the context was modified with a call to @code{makecontext} execution
+continues with the function passed to @code{makecontext} which gets the
+specified parameters passed.  If this function returns execution is
+resumed in the context which was referenced by the @code{uc_link}
+element of the context structure passed to @code{makecontext} at the
+time of the call.  If @code{uc_link} was a null pointer the application
+terminates in this case.
+
+Since the context contains information about the stack no two threads
+should use the same context at the same time.  The result in most cases
+would be disastrous.
+
+The @code{setcontext} function does not return unless an error occurred
+in which case it returns @code{-1}.
+@end deftypefun
+
+The @code{setcontext} function simply replaces the current context with
+the one described by the @var{ucp} parameter.  This is often useful but
+there are situations where the current context has to be preserved.
+
+@comment ucontext.h
+@comment SVID
+@deftypefun int swapcontext (ucontext_t *restrict @var{oucp}, const ucontext_t *restrict @var{ucp})
+
+The @code{swapcontext} function is similar to @code{setcontext} but
+instead of just replacing the current context the latter is first saved
+in the object pointed to by @var{oucp} as if this was a call to
+@code{getcontext}.  The saved context would resume after the call to
+@code{swapcontext}.
+
+Once the current context is saved the context described in @var{ucp} is
+installed and execution continues as described in this context.
+
+If @code{swapcontext} succeeds the function does not return unless the
+context @var{oucp} is used without prior modification by
+@code{makecontext}.  The return value in this case is @code{0}.  If the
+function fails it returns @code{-1} and set @var{errno} accordingly.
+@end deftypefun
+
+@heading Example for SVID Context Handling
+
+The easiest way to use the context handling functions is as a
+replacement for @code{setjmp} and @code{longjmp}.  The context contains
+on most platforms more information which might lead to less surprises
+but this also means using these functions is more expensive (beside
+being less portable).
+
+@smallexample
+int
+random_search (int n, int (*fp) (int, ucontext_t *))
+@{
+  volatile int cnt = 0;
+  ucontext_t uc;
+
+  /* @r{Safe current context.}  */
+  if (getcontext (&uc) < 0)
+    return -1;
+
+  /* @r{If we have not tried @var{n} times try again.}  */
+  if (cnt++ < n)
+    /* @r{Call the function with a new random number}
+       @r{and the context}.  */
+    if (fp (rand (), &uc) != 0)
+      /* @r{We found what we were looking for.}  */
+      return 1;
+
+  /* @r{Not found.}  */
+  return 0;
+@}
+@end smallexample
+
+Using contexts in such a way enables emulating exception handling.  The
+search functions passed in the @var{fp} parameter could be very large,
+nested, and complex which would make it complicated (or at least would
+require a lot of code) to leave the function with an error value which
+has to be passed down to the caller.  By using the context it is
+possible to leave the search function in one step and allow restarting
+the search which also has the nice side effect that it can be
+significantly faster.
+
+Something which is harder to implement with @code{setjmp} and
+@code{longjmp} is to switch temporarily to a different execution path
+and then resume where execution was stopped.
+
+@smallexample
+@include swapcontext.c.texi
+@end smallexample
+
+This an example how the context functions can be used to implement
+co-routines or cooperative multi-threading.  All that has to be done is
+to call every once in a while @code{swapcontext} to continue running a
+different context.  It is not allowed to do the context switching from
+the signal handler directly since neither @code{setcontext} nor
+@code{swapcontext} are functions which can be called from a signal
+handler.  But setting a variable in the signal handler and checking it
+in the body of the functions which are executed.  Since
+@code{swapcontext} is saving the current context it is possible to have
+multiple different scheduling points in the code.  Execution will always
+resume where it was left.